Work - Humanoid robot on TUL



Details

 Works

Uploaded by svaroslav
Work type BP (Bachelor thesis)
Title Spolupráce robotů NAO
Work author Pavel Vaner
Work created 14.05.2018
Abstract Tématem této bakalářské práce je spolupráce dvou humanoidních robotů NAO. Tento cíl je splněn díky návrhu softwarového řešení, které umožňuje kooperaci robotů. Spolupráci robotů zajišťuje jeden řídící počítač, na němž běží vytvořený software, který komunikuje s roboty a ovládá je. Součástí řešení je také spustitelná počítačová aplikace, v níž je možné připojit se k robotům a spustit jednu ze dvou konkrétních ukázek kooperace robotů....
DSpace link https://dspace.tul.cz/handle/15240/151984

Attachements

Tools Name Edited Type Size
BP_Vaner_2018 07.02.2022 15:04:36 pdfPDF 9 606 kB