| Uploaded by | svaroslav |
|---|---|
| Work type | OTHER (Other) |
| Title | Využití dostupných senzorů robota Nao pro detekci objektů |
| Work author | Miroslav Eichler |
| Work created | 14.05.2018 |
| Abstract | Náplní této práce byl vývoj komplexního programu pro mapování okolí a navigaci, humanoidního robota NAO, k vyznačenému cíli. Ten je specifikován NAO markem a je možnost vyhýbat se překážkám pomocí senzorů a dále manipulovat s objekty. Program je použitelný, jako výukový prostředek pro práci s roboty NAO ve vyšším programovacím jazyce. Základní úlohu lze snadno upravit na novou vyjmutím částí kódu z programu. Vše je řešeno v programovém prostředí Python za... |
| DSpace link | https://dspace.tul.cz/handle/15240/151870 |