Work - Humanoid robot on TUL



Details

 Works

Uploaded by miroslav.holada
Work type BP (Bachelor thesis)
Title BP Interaktivní úloha s robotem Pepper v prostorách děkanátu FM
Work author Matyáš Horký
Work created 18.05.2021
Abstract Tato práce se zabývá humanoidním robotem Pepper od firmy Softbank robotics a možnostmi jeho využití. Soustředí se na jednotlivé funkce a popisuje jejich funkčnost, složení, použití a uvádí příklad, jak je na robotu vytvořit. V druhá část práce pojednává o konkrétní aplikaci navržené pro použití na TUL za použití robota na verzi systému 2.9. a Android studia v kombinaci s QiSDK. V aplikaci je snaha o využití jednotlivých funkcí uvedených v první části v co...
DSpace link

Attachements

Tools Name Edited Type Size
Horký_BP 22.02.2022 14:27:12 pdfPDF 2 132 kB