Work - Humanoid robot on TUL



Details

 Works

Uploaded by svaroslav
Work type OTHER (Other)
Title Návrh mobilního vozidla pro robota NAO
Work author Šimon Škapik
Work created 02.06.2015
Abstract Tento projekt se zabývá návrhem funkčního elektronického vozidla pro humanoidního robota NAO, které by mu umožnilo jednoduše, efektivně a hlavně autonomně překonávat delší vzdálenosti v krátkém čase a dopomohlo tak k jeho širšímu využití, které je omezené pomalou chůzí. Práce řeší problematiku vyhledání vozidla v prostoru s pomocí kamerového systému robota a konstrukci vozidla tak, aby byl robot schopen do něj samostatně nastoupit, zaujmout stabilní po
DSpace link

Attachements

Tools Name Edited Type Size
Projekt-Vozidlo_pro_robota_NAO-Skapik 07.02.2022 15:09:21 pdfPDF 10 181 kB