Nahrál/a | svaroslav |
---|---|
Typ práce | BP (Bakalářská práce) |
Název | Spolupráce robotů NAO |
Autor práce | Pavel Vaner |
Vypracováno | 14.05.2018 |
Abstrakt | Tématem této bakalářské práce je spolupráce dvou humanoidních robotů NAO. Tento cíl je splněn díky návrhu softwarového řešení, které umožňuje kooperaci robotů. Spolupráci robotů zajišťuje jeden řídící počítač, na němž běží vytvořený software, který komunikuje s roboty a ovládá je. Součástí řešení je také spustitelná počítačová aplikace, v níž je možné připojit se k robotům a spustit jednu ze dvou konkrétních ukázek kooperace robotů.... |
DSpace odkaz | https://dspace.tul.cz/handle/15240/151984 |