Práce - Humanoidní roboti na TUL



Podrobnosti

 Přehled prací

Nahrál/a svaroslav
Typ práce OTHER (Ostatní)
Název Návrh mobilního vozidla pro robota NAO
Autor práce Šimon Škapik
Vypracováno 02.06.2015
Abstrakt Tento projekt se zabývá návrhem funkčního elektronického vozidla pro humanoidního robota NAO, které by mu umožnilo jednoduše, efektivně a hlavně autonomně překonávat delší vzdálenosti v krátkém čase a dopomohlo tak k jeho širšímu využití, které je omezené pomalou chůzí. Práce řeší problematiku vyhledání vozidla v prostoru s pomocí kamerového systému robota a konstrukci vozidla tak, aby byl robot schopen do něj samostatně nastoupit, zaujmout stabilní po
DSpace odkaz

Přílohy

Nástroje Název Upraveno Typ Velikost
Projekt-Vozidlo_pro_robota_NAO-Skapik 07.02.2022 15:09:21 pdfPDF 10 181 kB