Uploaded: 07.02.2022, Edited at: 28.02.2022, Uploaded by: svaroslav

Abstract

Tématem této bakalářské práce je spolupráce dvou humanoidních robotů NAO. Tento cíl je splněn díky návrhu softwarového řešení, které umožňuje kooperaci robotů. Spolupráci robotů zajišťuje jeden řídící počítač, na němž běží vytvořený software, který komunikuje s roboty a ovládá je. Součástí řešení je také spustitelná počítačová aplikace, v níž je možné připojit se k robotům a spustit jednu ze dvou konkrétních ukázek kooperace robotů....

Attachements total: 1 Show details

Uploaded: 07.02.2022, Edited at: 01.03.2022, Uploaded by: svaroslav

Abstract

Náplní této práce byl vývoj komplexního programu pro mapování okolí a navigaci, humanoidního robota NAO, k vyznačenému cíli. Ten je specifikován NAO markem a je možnost vyhýbat se překážkám pomocí senzorů a dále manipulovat s objekty. Program je použitelný, jako výukový prostředek pro práci s roboty NAO ve vyšším programovacím jazyce. Základní úlohu lze snadno upravit na novou vyjmutím částí kódu z programu. Vše je řešeno v programovém prostředí Python za...

Attachements total: 1 Show details

Uploaded: 07.02.2022, Edited at: 28.02.2022, Uploaded by: svaroslav

Abstract

Projekt je zaměřen na návrh a vytvoření webových stránek o humanoidních robotech NAO, které Technická univerzita v Liberci (dále jen TUL) vlastní. Web běží na stránkách školy v doméně ite.tul.cz. Projekt reprezentuje školu, školní roboty a studenty kteří s nimi pracovali. Webové stránky jsou funkční na různých platformách a prohlížečích. Stránky obsahují informace o robotech NAO, zajímavé obrázky, videa a projekty s roboty. Dále zde nechybí projekty studentů TUL,

Attachements total: 1 Show details

Uploaded: 07.02.2022, Edited at: 08.02.2022, Uploaded by: svaroslav

Abstract

Tato práce je zaměřena na možnosti rozpoznávacích algoritmů implementovaných v humanoidním robotu NAO firmy Aldebaran. Zabývá se popisem a použitím algoritmů implementovaných na senzorický systém robotu NAO, zejména pak možnostmi zpracování obrazu. Práce je dále zaměřena na návrh a realizaci programu, který by umožnil snadné testování rozpoznávacích možností robotu.

Attachements total: 1 Show details

Uploaded: 07.02.2022, Edited at: 08.02.2022, Uploaded by: svaroslav

Abstract

Předmětem této bakalářské práce je rozšíření možností ovládání a vytváření programů pro humanoidního robota NAO. Tohoto cíle je dosaženo pomocí vytvořené aplikace, která umožňuje intuitivně robota programovat, i pro méně zkušené uživatele. Uživatel je schopen vytvářet sekvence za sebou jdoucích příkazů, které by robot vykonával. Zaměření aplikace je hlavně na pohybové funkce robota. Aplikace je vytvořena užitím vývojových nástrojů SDK od výrobce robot

Attachements total: 1 Show details

Uploaded: 07.02.2022, Edited at: 28.02.2022, Uploaded by: svaroslav

Abstract

Tento projekt se zabývá základními vlastnostmi a možnostmi humanoidního robota Nao firmy Aldebaran. Cílem projektu je seznámit se s možnostmi tohoto robota. Upravit současnou aplikaci na vzdálené ovládání robota pro použití na mobilních telefonech a doplnění chybějících funkcí.

Attachements total: 1 Show details

Uploaded: 07.02.2022, Edited at: 07.02.2022, Uploaded by: svaroslav

Abstract

Tato práce je zaměřena na seznámení s humanoidním robotem NAO firmy Aldebaran a základním pouţíváním. Dále také implementací Optical Character Recognition enginu do robota. To by mu mělo s vyuţitím kamer a syntetizátoru řeči umoţnit předčítat tištěný text předloţený uţivatelem. Projekt popisuje limitace převodu a také základní moţnosti úprav obrázků pro zlepšení kvality, vyuţitím knihoven ComputerVision, převodu textu. Výsledek je realizován tak, ţe robot ucho

Attachements total: 1 Show details

Uploaded: 07.02.2022, Edited at: 07.02.2022, Uploaded by: svaroslav

Abstract

Tento projekt se zabývá návrhem funkčního elektronického vozidla pro humanoidního robota NAO, které by mu umožnilo jednoduše, efektivně a hlavně autonomně překonávat delší vzdálenosti v krátkém čase a dopomohlo tak k jeho širšímu využití, které je omezené pomalou chůzí. Práce řeší problematiku vyhledání vozidla v prostoru s pomocí kamerového systému robota a konstrukci vozidla tak, aby byl robot schopen do něj samostatně nastoupit, zaujmout stabilní po

Attachements total: 1 Show details

Uploaded: 07.02.2022, Edited at: 08.02.2022, Uploaded by: svaroslav

Abstract

Tato práce je zaměřena na interaktivní dálkové ovládání humanoidního robota NAO firmy Aldebaran. Zpracovává možnosti a metody dálkového ovládání, komunikace s roboty a návrh konkrétního ovládání, které by bylo intuitivní a jednoduché na obsluhu i pro člověka, který s robotem NAO běžně nepracuje, a zároveň dovolovalo využít co nejvíce možností robota bez nutnosti jeho přeprogramování. Výsledný software nabízí uživateli jednoduché a jasné grafické prostředí

Attachements total: 1 Show details

Uploaded: 22.02.2022, Edited at: 28.02.2022, Uploaded by: miroslav.holada

Abstract

Práce se zabývá možnostmi interaktivního ovládání robotů Nao pomocí programovacího jazyka python. Cílem projektu se bylo seznámit s robotem a poté navrhnout a realizovat aplikaci, která bude vhodná k ovládání robota. Byla vytvořena grafická aplikace pomocí Tkinter a webová aplikace pomocí frameworku Django.

Attachements total: 2 Show details

Uploaded: 22.02.2022, Edited at: 11.03.2022, Uploaded by: miroslav.holada

Abstract

Tato práce se zabývá humanoidním robotem Pepper od firmy Softbank robotics a možnostmi jeho využití. Soustředí se na jednotlivé funkce a popisuje jejich funkčnost, složení, použití a uvádí příklad, jak je na robotu vytvořit. V druhá část práce pojednává o konkrétní aplikaci navržené pro použití na TUL za použití robota na verzi systému 2.9. a Android studia v kombinaci s QiSDK. V aplikaci je snaha o využití jednotlivých funkcí uvedených v první části v co...

Attachements total: 1 Show details

Uploaded: 22.02.2022, Edited at: 11.03.2022, Uploaded by: miroslav.holada

Abstract

Práce se zabývá problematikou ovládání robotů NAO a Pepper za pomocí webového rozhraní vytvořeném ve frameworku Django.

Attachements total: 1 Show details

Uploaded: 22.02.2022, Edited at: 11.03.2022, Uploaded by: miroslav.holada

Abstract

The project will be focused on working with the humanoid robot Pepper from SoftBank Robotics. The aim of the project will be to get acquainted with the possibilities of the robot and create an application that puts it in the role of a bookseller.

Attachements total: 2 Show details